Consideriamo il rettangolo ABCD e facciamolo ruotare di un giro completo (360°) intorno alla retta a (asse di rotazione) cui appartiene uno dei suoi lati, per esempio il lato AD. La parte di spazio che il rettangolo occupa compiendo la rotazione, ha la forma di un cilindro.
Il cilindro è il solido generato dalla rotazione completa di un rettangolo intorno a uno dei suoi lati.
