Bisogna fare attenzione a non confondere complementi che sembrano simili perchè sono tutti introdotti dalla preposizione con.
Ho scritto con la penna. con quale strumento? complemento di mezzo
Ho scritto con il cuore. in quale modo? complemento di modo
Ho scritto con scarsa attenzione. in quale modo? complemento di modo
Ti ho visto con Giuliano. insieme a chi? complemento di compagnia
Ci vedo solo con gli occhiali. con quale strumento? complemento di mezzo
Parti con Marco? con chi? complemento di compagnia
Parti con l’aereo? con quale strumento? complemento di mezzo
Parti con malinconia? in che modo? complemento di modo
Parti con una sola valigia? con che cosa? complemento di unione